公元前206年，刘邦率领大军攻入关中，到达离秦都咸阳只有几十里路的霸上。子婴在仅当了46天的秦王后，向刘邦投降。刘邦进咸阳后，本想住在豪华的王宫里，但樊哙和张良告诫他别这样做，免得失掉人心。刘邦接受他们的意见，下令封闭王宫，并留下少数士兵保护王宫和藏有大量财宝的库房，随即还军霸上。
　　为了取得民心，刘邦把关中各县父老、豪杰召集起来，郑重地向他们宣布道：秦朝的严刑苛法，把众位害苦了，应该全部废除。现在我和众位约定，不论是谁，都要遵守三条法律。这三条是：杀人者要处死，伤人者要抵罪，盗窃者也要判罪! 并要求各级官吏恪尽职守、廉洁奉公，让百姓安居乐业。父老、豪杰们都表示拥护约法三章。接着，刘邦又派出大批人员，到各县各乡去宣传约法三章。百姓们听了，都热烈拥护，纷纷取了牛羊酒食来慰劳刘邦的军队。由于坚决执行约法三章，刘邦得到了百姓的信任、拥护和支持，最后取得天下，建立了西汉王朝。
　　“约法三章”树立起了新政权威严天下、取信于民的形象，也奠定了汉高祖刘邦的历史地位。而且，“约法三章”，法简易行，废除了连坐，改用“一人做事一人当”的形式，一下子让关中百姓从长期受压的精神困境中解脱了出来，深得人心。
　　了解民情，顺应民意，抚慰民心，唯有世事练达的政治家才能做得到。刘邦就是这样的政治家。他一入咸阳，就废除繁杂残酷的秦律，颁布"约法三章"，赢得了人民的信任和拥护，他得到了天下。刘邦这一举动与项羽大军入关中后，烧杀掠抢，弄得鸡犬不宁，形成了明显对比。
　　不过，刘邦统一天下后，觉得“三章之法，不足以御奸”， 于是命相国萧何从秦代法律中摭取合于时宜的条文，编订《九章律》，具体涵括《盗》、《贼》、《网》、《捕》、《杂》、《具》、《户》、《兴》、《厩》诸律。后来还任用叔孙通、张汤、赵禹等法吏，编订《傍章》、《越宫律》、《朝律》等各种法令，合计六十篇。
　　毛泽东对刘邦评价很高：“一位高明的政治家。”，“是封建皇帝里边最厉害的一个”，“‘豁达大度，从谏如流’的英雄人物。”英国著名历史学家约瑟·汤恩比评论说：人类历史上最有远见、对后世影响最大的两位政治人物，一位是开创罗马帝国的恺撒，另一位便是创建大汉文明的汉高祖刘邦。恺撒未能目睹罗马帝国的建立以及文明的兴起，便不幸遇刺身亡，而刘邦却亲手缔造了一个昌盛的时期，并以其极富远见的领导才能，为人类历史开创了新纪元!