刘邦善于听取别人的意见，博采众人智慧，善于任用各类人才，用众人之能。这便使他在各种重大决策面前显示出超人的智慧、果断、机智和卓识远见。
　　张良向别人讲述《太公兵法》，别人都不能领悟，用《太公兵法》的策略向刘邦献策，刘邦却用而取胜，张良因此称刘邦为天赋之才。
　　郦食其进见刘邦时，刘邦正让两个美女给洗脚，郦食其说：“您若是聚集百姓、集合正义之师讨伐无道的秦国，就不该如此无礼地接见长者！”刘邦立即停止洗脚，穿好衣服，请郦食其上座。
　　刘邦攻人秦都咸阳后，看到秦宫中宫室、帷账、名狗、宝马、贵重器物和成千的美女，便在宫中极尽享乐。攀哙责骂他不听，张良一讲清道理，他立即离开秦宫，驻军到灞上。并留下了“忠言逆耳利于行、良药苦口利于病”的千古名言。
　　刘邦被项羽极不公正地封为汉王之后， 要与项羽决一死战，周勃、灌婴、樊哙等也给他撑腰打气，萧何几句规劝，便使刘邦放弃了死拼的想法，同时任命萧何为丞相。萧何月下追韩信，两日方归，刘邦愤怒到了极点，但听了萧何的解释后，不但怒气全消，还立即决定封韩信为大将军，致使汉军如虎添翼。
　　在洛阳新城，三老董公拦道，对刘邦说要出师有名，刘邦立即为被项羽杀害的义帝发丧，致使天下诸侯响应，共讨逆贼项羽，一直打到楚都彭城。
　　韩信政下齐国后写信要代理齐王，刘邦看信后便大骂，张良、陈平一踩他的腬，他便立即改口说：“大丈夫定诸侯，即为真王耳中，何以假为！”刘邦在固陵被楚军打败后，张良建议割地封彭越为梁王、韩信为楚王，刘邦虽极不情愿，却依然听从建议，使韩信、彭越立即来会合，共击项羽于垓下，获得了楚汉战争的最后胜利。
　　齐人娄敬作为一名戍卒穿着旧羊皮袄拜见刘邦，向刘邦献计定都长安，刘邦的大将多是山东人，都反对西迁，刘邦听张良分析后，确认娄敬的建议是正确的，当天便起驾向长安进发，并封娄敬为郎中，同时赐姓为刘。
　　在评定十八位大功臣的位次时，鄂千秋因进言萧何为万世之功，曹参等为一时之功，刘邦立即定萧何为第一，并说：“进贤受上赏”，封鄂千秋为安平侯。
　　刘邦北击匈奴时，已改名为刘敬的娄敬见匈奴只示其瘠畜和弱军，认其有诈，不让进兵，被刘邦大骂一顿，并用刑具拘禁到广武，结果在白登山被围七日。突围后，刘邦立即向刘敬承认错误，并封给刘敬二千户民，赐爵关内侯。
　　刘邦生病后，以一个宦官为枕头，并下令不见大臣，樊哙闯入后，痛斥一通，把刘邦比作被赵高篡权的秦二世，刘邦一听便笑着起来，和大臣们共议国事。
　　刘邦因一小事便把萧何打入囚牢，一个姓王的卫尉指出刘邦的错误，刘邦虽然很不高兴，仍立即释放了萧何，并向萧何承认了自己的过失……司马光在《资治通鉴》中评价刘邦“性明达，好谋，能听，自监门、戍卒见之如旧。”汉高祖刘邦自起义后，无时不听取别人有益的意见或尖锐的批评，集中众人的智慧，与刚恢复自用、拒谏塞言的项羽之流者战，岂有不胜之理？
　　刘邦善于总结前人的失败和教训。做做了皇帝之后，便和大臣们讨论他所以得天下，项羽所以先天下的原因；他伪游云梦，捉住韩信之后，却和韩信一起探讨“何为我擒”的原因；刘邦还让陆贾“试为我著秦所以失天下，吾所以得之者及古成败之国。”陆贾简要地陈述了秦朝和其它国家兴盛和灭亡的原因，共十二篇，每奏一篇，刘邦都拍案叫好。（戴苏林 解恒宪）