谢振定(1753-1809年)，字一斋，号芗泉，湖南湘乡人，为乾隆庚子科进士。乾隆五十九年(1794年)，谢振定任江南道监察御史，不久又署兵科给事中。这是一种“掌侍从规谏，稽察六部之弊误，有驳正制敕之违失、章奏封还之权”的官。
　　嘉庆元年（1796年）初，乾隆宠臣和珅依然在朝，权势熏天，朝中官吏大多仰承他的鼻息。和府还养有一班家奴，仗着主子的势头在京城里也是横行无忌，作威作福。有一个家奴，据说是和珅一个爱妾的弟弟，这个“小舅子”常“公车私用”，借和珅的车轿在大街上前呼后拥、招摇过市。老百姓看到后都敢怒不敢言，巡城的官员也畏惧其背后的权势，不敢诘问。
　　一日的夜间，轮到谢振定在北京东城巡视，正好碰见和珅的那个家奴豪车彪彪然驰来，巷里路人避让不及就遭到家奴随从的鞭笞。谢振定目睹此一幕，当时就“不镇定”了，义愤填膺，随即将其拦住。谢振定怒斥家奴横行霸道、坐车越份，准备令手下对其杖责。那家奴竟恶声恶气叫道：“我是和珅相府家人，你敢打我？我乘我主子的车轿，就是打狗，也要看看我的主人！”谢御史一听此言，愈加愤怒，双目逼视这恶奴，声若洪钟道：“管你是何人，本官只打恶狗，从来不看主人，你这厮如此横行不法，按律该斩！”随即喝令手下将恶奴揪出，一顿痛笞，直打得那家伙满地找牙、威风扫地。谢振定又手指车轿道：“此等僭越之物，已被你等小人玷污，相爷怎能再坐？”当下一把火点燃和珅的车轿当街烧毁。北京城的众百姓本就憎恨这班宠奴，此时眼见恶奴人被揍、车被烧，人人拍手称快，奔走相告。于是谢振定那句“打狗不看主人”的话很快传遍了京师，人们都钦佩他不畏强权、正义执法的行为和精神，并送给他“烧车御史”的美誉。
　　和珅听到这一消息后，脸气绿了，肺气炸了，认为这是谢振定成心跟他过不去，打他“小舅子”，烧他的车轿，这不等于扇自己的耳光，打自己的脸么！第二天和珅就指使心腹罗列罪名上书弹劾谢振定。后来，谢振定为这件事被罢了官。
　　嘉庆四年(1799年)，和珅被夺职下狱，后被赐死。谢振定被重新起用，嘉庆帝特旨任命他为礼部主事。谢振定应诏上任，后迁仪制司员外郎，并先后典试江南、陕西，后又至通州粮厅任粮督。谢振定任官期间勤政兴业，裁革陋规，廉洁奉公，亲爱乡友，周恤贫困，举拔名士，深得百姓的尊敬和拥戴。
　　嘉庆十四年（1809）五月的一天，谢振定手书“正大光明，通天达地”这八个大字，掷笔而逝。但他的那句“打狗不看主人”的名言和“烧车御史”的称号却一直为百姓津津乐道，并流传至今。